Il museo trova la sua collocazione ideale nei locali dell'ex convento degli Agostiniani, utilizzato in passato anche come caserma dei Carabinieri a cavallo.
Inaugurato il 25 Aprile 2004, attualmente si estende nell'intero edificio composto da piano terra, piano primo, cortile ed ex scuderie.
Il museo offre una chiave di lettura inedita e originale in campo storico, etnografico ed antropologico, qual'è quella del cavallo, e si cala perfettamente nella cultura locale sempre attenta, oggi come nel passato, al mondo equestre.
Si sviluppa intorno a numerose sale tematiche in cui il cavallo rappresenta il filo conduttore di un racconto di carattere storico, antropologico ed etnografico.
La collezione permanente si compone di una sezione etnografica, di una sezione artistica e di un centro di documentazione sul cavallo. Attualmente vi si conservano circa duecento reperti selezionati, riguardanti la cultura materiale di soggetto equestre, circa centotrenta opere di pittura, grafica, scultura e ceramica; innumerevoli fotografie e numerose pubblicazioni, articoli, documenti e filmati di grande interesse.
La struttura museale si inserisce nel territorio come un organismo dinamico e propositivo, infatti, in parallelo all'esposizione permanente, si affiancano periodicamente mostre temporanee ed eventi culturali.